国产机器人和机床工具行业与***水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机器人，起步晚于国内机床产业，无论制造工艺水平、控制系统，连云港数控机床，还是集成应用经验；无论技术标准成熟度，还是***人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。但我们相信，两者的深度融合，对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。
报警指示灯显示故障
现代数控机床的CNC 系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外，还有许多“硬件”报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上，根据这些报警1灯的指示可判断故障的原因。
交换法
在数控机床中，常有功能相同的模块或单元，将相同模块或单元互相交换，观察故障转移的情况，就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于CNC 系统内相同模块的互换。
2、输入输出装置
输入装置的作用是将信息载体中的数控加工信息读入数控系统的内存储器。根据信息载体的不同，对应有不同的输入装置。早期使用光电阅读机对穿孔带进行阅读，数控机床公司，以后大量使用磁带机和软盘驱动器。采用MDI方式，数控机床大修，利用数控装置控制面板上的输入键直接将零件加工程序输入数控系统的内存储器。采用直接通信方式将CAD／CAM系统生成的数控加工程序输入数控系统，或利用DNC系统输入接口远程输入数控加工程序。
输出装置的作用是为操作人员提供必要的信息，如程序代码、切削用量、刀具位置、各种故障信息和操作提示等。常用的输出装置有显示器和打印机等，可对输出信息进行显示或打印。gao档数控系统还可以用图形方式直观地显示输出信息。
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