当工件为直齿时，刀具应为钭齿；当工件为钭齿时，刀具一般做成直齿。当加工渐开线齿形时，不论刀具是直齿或钭齿，其端剖面内的齿形皆为渐开线。刀具的理论切削刃形状应按刀具与工件啮合时在刀具齿面上的接触线制造。因此，当刀具是直齿时，切削刃就在刀具的端平面上为渐开线形；当刀具是钭齿时，其切削刃则为渐开线螺旋面与回转双曲面的交线。在加工齿轮时，刀具的切削刃就在啮合过程中的接触线位置上，当刀具用钝后是按其前面刃磨的。
电机齿条定制传递动力大，承载力大，工作平稳，可靠性高，寿命长；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。齿轮齿条传动精度较高，一般可达0.1mm，如果配置较高的话，***精度可达0.03-0.05mm，重复***精度在0.03mm左右，反向间隙只有0.01mm以下。当然，在实际产品选型中，除了需要考虑齿轮齿条的产品精度外，还需要考虑硬度以及是否需要特殊处理等等。
电机齿条定制也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。 主要特点：由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。参数选择：齿轮的跳动、全齿深、公法线、齿向是否合格一齿摆差、周节误差是否超差。齿轮、齿条安装后安装距是否合适。 齿条、齿轮啮合间隙应是0.25*模数。齿条全齿深、跳动、公法线特别是齿向是否合格。
