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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂通常的晶闸管式、唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂近年来，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂一般应按持续率100%来确定电源的容量。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂间的唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂工件的情况唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂任意调整，只要不发生唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂碰撞或干涉尽可唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂闭合，减少撞击变形和噪声唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂
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