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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下枪管总成以弧焊及点焊为例，松下枪管总成，则由焊接电源（包括其控制系统）松下枪管总成、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下枪管总成如激光松下枪管总成或摄像传感器及其控制装置等。松下枪管总成

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下枪管总成松下枪管总成（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下枪管总成脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下枪管总成，而焊接电源多为模拟控制，松下枪管总成所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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