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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人,适用于所有点和轨迹控制任务。福尼斯机器人焊枪报价福尼斯机器人焊枪在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中,福尼斯机器人焊枪报价,机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部福尼斯机器人焊枪报价(Hollow Wrist,HW),可以用来穿引焊嘴的软管套件福尼斯机器人焊枪。
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机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,福尼斯机器人焊枪,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
??1 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。福尼斯机器人焊枪
??2 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教福尼斯机器人焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。福尼斯机器人焊枪
??3 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。福尼斯机器人焊枪
??4 坐标设置功能:有关节坐标系、坐标福尼斯机器人焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。福尼斯机器人焊枪
??5 人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。福尼斯机器人焊枪
??6 传感器接口:位置检测、福尼斯机器人焊枪视觉、触觉、力觉等。
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