






Φ48-51*3.5-4-6-8-10-12
Φ54-57*3.5-4-6-7-8-10-14
Φ60-63*3.5-4-5-6-7-8-10-14
Φ68-70*4-6-8-10-12-14-20
Φ73-76*6-7-12-16-20
Φ80-83*4.5-6-8-10-12-14-20
Φ89-95*4.5-6-7-10-12-14-20
Φ102-108*6-8-10-12-14-25
Φ114-121*14-16-18-20-22-25
Φ127-133*18-20-22-25-30-35
Φ140-160*16-18-20-22-25-35
Φ150-159*16-18-22-25-30-45
Φ168-180*5-6-8-10-12-14-16
Φ194-203*7-8-9-10-12-14-16
Φ219-295*6-7-8-10-12-14
Φ273-299*32-35-40-50-60-80
Φ325-351*9-10-12-14-16-18
Φ355-377*10-32-35-40-45-60-70
Φ402-426*10-12-14-16-18-20-45
Φ450-480*10-12-14-16-18-30-40-50
Φ510-530*12-14-16-18-30-40-50
Φ560-610*12-20-30-40-60
Φ630-720*14-16-20-45-70-90
测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量,测量一个物体需要4幅以上的测量图像,然后将多视场的三维测量数据进行拼接(缝合)。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据,通过平移、旋转,统到一个坐标系上,关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。
要实现测量数据的准确拼接,必须在测量合金钢管现货时,设置拼接标志,按拼接标志对测量数据之间进行准确***和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。
测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度,一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄,其测量数据量大,影响曲面重构的计算速度,合金钢管现货,必须根据被测合金钢管现货的形状特征,对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有:对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化;计算测量数据点的曲率,根据曲率精简原理和被测物体的形状特征,曲率小的部位多精简数据,曲率大的部位少精简数据,在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。
被测合金钢管现货三维测量数据的数据处理,***终目的是建立CAD模型,以便在通用的CAD系统中进行修改设计和创新设计。测量数据的CAD反向建模技术,包括测量点云数据的分割、曲面拟合和重构等内容。
(1)测量点云数据的分割。一个物体很难只用一个曲面数学模型表示,必须将点云数据进行分割(分块),形成多个曲面模型,然后将分块的曲面模型进行光滑的连接(缝合),构成被测合金钢管现货的整体曲面模型。测量数据分割原则是:要求数据块的凸凹性一致,曲面重构时态性较好。常用的数据分割方法有:基于曲率法(规则数据分割)、基于边界特征法(散乱数据分割)、基F面特征法(散乱数据分割)。
(2)曲面拟合和重构。曲面模型重构,一般采用通用的曲面模型图形标准进行重构,常用的图形表达方法有Bezier、B样条、NURBS、三角Bezier等。常用的曲面重构方法有点一线一面曲面拟合方式、轮廓母线回转法等,曲面重构时,根据重构曲面的特征选择使用。
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