Delta Tau Data System 公司拥有超过 25 年的运动控制经验，Delta Tau 是创新的高性能机器控制解决方案的***者。超过 1,000,000 个运动轴的应用， Delta Tau 致力于提供从***简单到***复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、机床、航空、***、包装、物料输送、测试和测量设备以及其它许多应用。
PMAC控制卡包括：PMAC2-PCI/ PMAC2 PCI /Turbo PMAC2 PCI/Turbo PMAC2-Lite PCI /Turbo PMAC2 PCI Ultralite，Turbo PMAC2-Eth-Lite
特有算法：PID/陷波/前馈 扩展多极点算法 扩展 LookAhead 算法
通道功能：
18 位&plu***n;10V 模拟量输出，脉冲/方向组合输出，PWM 全数字可选输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警，硬件处理）
2个标示信号输出（使能，比较，硬件处理）
特色功能：
Flash 在板内存，不需电池，保持参数不丢失；
可选双端口 RAM 进行可靠高速通讯
36 位位置范围（约是 64 亿计数）
直线和圆弧插补
256 个运动程序的存储容量
不同周期扫描 PLC 程序存储容量、
大加工程序的旋转缓冲区，兼容 CNC 的 G 代码指令处理
使用曲线加速和减速
可以选用 I/O 宽展板，扩展多达千级以上个 I/O 点
可以不安装在计算机上***运行
10Mhz 的编码器输入频率
可选 Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工业总线支持 可选安川***编码器
可选 12 位的数字分频输入
可选正弦编码器反馈输入
可选并行二进制（例如激光干涉仪）或格雷码反馈
可选旋转变压器输入
可选模拟反馈输入
可选 SSI 串行反馈输入
可选双端口 RAM 进行可靠高速通讯
36 位位置范围（约是 64 亿计数）
直线和圆弧插补
256 个运动程序的存储容量
不同周期扫描 PLC 程序存储容量、
大加工程序的旋转缓冲区，兼容 CNC 的 G 代码指令处理
使用曲线加速和减速
可以选用 I/O 宽展板，扩展多达千级以上个 I/O 点
可以不安装在计算机上***运行
10Mhz 的编码器输入频率
可选 Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工业总线支持 可选安川***编码器
可选 12 位的数字分频输入
可选正弦编码器反馈输入
可选并行二进制（例如激光干涉仪）或格雷码反馈
可选旋转变压器输入
可选模拟反馈输入
可选 SSI 串行反馈输入
丰富的指令集和编程语言：PLC 程序可以用 ASCII 语言，汇编，或者 IEC-1131 继电器梯形逻辑图。
我们采用直观的运动系统编程语言，使用简单的英语命令语句，例如：WHILE, IF 和 ELSE。移动命令可以用简单的轴字母被编辑，
例如：X, Y, Z, 按照移动距离可用英寸，角度，毫米或其他单位定义。对于用户一目了然的，简单编写的运动程序就会转变为***的多轴运动轨迹。因为我们的运动控制器也是一种 PLC 装置，它可以***地运行逻辑程序，同时运行运动程序，简化与运动程序同步的 I/O 执行过程。
Turbo PMAC2 PCI 卡
PMAC2 PCI LITE
PMAC2 ETH-LITE （CLIPPER控制卡）