Maestro是Elmo机器运动控制系列的一部分，具有世界***的多轴控制功能，***的机械功能，***的网络控制功能以及与Elmo伺服驱动器配合使用所创造的***的解决方案。
Maestro系列遵循EtherCAT和CANopen网络标准，可通过经济***的集成实现***的多轴控制。它可以使用标准编程环境（例如IEC 61131-3，PLCopen，.NET和Win32 C ++）快速实现。
Maestros的好处：
- ******的创新运动控制技术
- ***短的开发时间
- 长期稳定的吞吐量
- 持久的可靠性
- 总体上***具竞争力的解决方案
Elmo的Gold Maestro是基于***网络的多轴机器运动控制器。Gold Maestro可控制任何多轴场景，从简单的点到点运动到完整的多轴协调或同步运动。Elmo的Gold Maestro基于多年的运动控制工程行业***知识以及业内******的算法。
与Elmo的Gold系列伺服驱动器搭配使用时，我们的分布式运动控制系统可提供市场上***高的结果。
网络标准
Gold Maestro基于EtherCAT和CANopen网络标准，用于***的多轴控制。运动标准基于DS-301，DS-402，DS-406和其他运动标准。还支持IO和总线外围设备。编程和API标准使用***多轴编程环境（例如IEC 61131-3，Microsoft .NET，Win32，使用PLCopen for Motion API的本机C / C ++编程和宏语言）可以实现快速实施。
GOLD系列控制器功能：
- Delta机器人和运动学支持
- 运动融合和叠加运动
- 协调的小组运动，融合和过渡
- 多项式运动段，PVT和样条曲线支持
- 实时更新目标位置（Elmo's Flying VisionTM）
- 1D，2D和3D错误映射校正
- EtherCAT主站，用于分布式网络，具有分布式时钟管理
- 用于分布式网络的CANopen主站
- 主机通信和协议，包括以太网，TCP / IP，UDP（快速二进制协议，Modbus，以太网/ IP）
- 用于诊断的网络统计信息
- 64位处理
我们***新发布的固件金大师(G-MAS)运动控制器的新功能，我们介绍了强大的新功能，使复杂的运动任务更容易编程和更快的实现。新的运动学与黄金大师-Delta机器人的支持如下功能：
黄金大师完全支持Delta机器人正在工业的许多领域使用。在简单定义了Delta机器人部件的长度之后，就可以开始运行了支持的运动类型包括线性，圆形，多项式，表样条和表PVT.支持的运动限制处理包括轴(ACS)和机器(MCS)的限制。增强的管理功能块(FB)支持
通过管理FB机制，用户可以实时***控制和同步运动参数、IOs和***大转矩。管理FBs与现有的移动块并行运行。通过这个更新，G-MAS支持以下管理FBs的新功能:
WriteGroupParameters.
允许在多个运动块之间的单个FB调用中使用***多5个参数。用户可以***地修改运动段之间的G-MAS参数。这些参数不需要属于运动中的轴，例如，只要Axis1将其运动混合到正在进行的FB中，我们就可以修改Axis2的IO。
Dwell.在正在进行的FBs之间引入一个***的等待。在下面的例子中，直到两个dwells和SetParameter完成后，才会调用第二个MoveAbsolute:
WaitUntilCondition。类似于驻留，但是使用逻辑来等待，直到满足特定的条件。这些条件属于G-MAS支持的参数列表。在执行等待时，用户可以使用普通的测试操作符(例如相等、低、高、掩码等)，并且条件不必发生在被操作的轴上。此功能提供同步多个轴(不一定在同一组中)以一起开始运动的能力。它还提供了在网络上同步多个G-MAS设备的能力，只有在一个共享IO上的特***被触发时才开始运动。
增强的纠错支持
二维误差校正提供了一个基于标准二维网格(x,y)的校正值，定义为任意两个轴位置的函数。
三维误差校正类似于二维误差校正，但可以使用多个分层的二维网格。
黄金大师可以纠正单一和多轴的立场，在实时的基础上，纠正数据使用多达6个预定义的纠正表。完全支持错误纠正的叠加管理。***多支持三维校正，包括:
飞行视觉™与叠加运动
Elmo的Flying Vision™利用黄金大师的叠加运动能力，显著提高了机器的吞吐量。Gold Maestro通过叠加动作(即在实时进行的动作上添加另一个分析器)来实现飞行视觉。飞行视觉主要用于运动的确切终点位置未知，需要在运动过程中改变，而不需要跨越初始位置的情况。有了这个功能，用户可以在不改变当前FB的情况下改变目标位置。
例如，当扫描摄像机执行捕获并计算其位置时，轴仍在运动。一个叠加的运动被执行，在飞行中改变相机的末端位置。一个新计算的位置，速度和AC/DC被添加到正在进行的运动。额外的EtherCAT驱动和IO支持
广泛的工作被执行，以充分支持额外的奴隶设备与黄金大师以太猫主人。许多常见的行业从属设备都包含在这次更新中，并且也得到了Elmo Application Studio (EAS)的***支持。
以太网/IP c++库(包括IEC)、TCP/IP和UDP c++库
通用的和遗留的c++库都得到了增强，以进一步简化使用的编程方法并简化对***网络功能的访问。通过简单地将其定义为以太网/IP适配器，可以轻松地将Gold Maestro驱动器添加到标准的以太网/IP网络中。以太网/IP库包括IEC功能块的标记。用户不需要熟悉CIP或以太网/IP接口定义。TCP/IP和UDP遗留功能也通过c++库提供。不熟悉(或不想使用)行业标准协议(如EIP或Modbus)的用户可以轻松地使用EIP/TCP/UDP协议，而无需事先了解套接字接口。快速引用驱动功能
黄金大师现在支持快速引用功能，使G-MAS发送一个额外的位置引用到驱动器。位置引用可以指定系统中轴的实际位置或目标位置，以及沿着组轴路径的位置。
快速引用可用于多种用途，包括:
附加辅助轮廓仪驱动。
***的增益调度，用于轴之间的位置交叉耦合。
力控
更多产品资料及使用信息请点击 联系我们 联系我司工程师