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3、出现气孔可能为气体保护差、原装OTC350A焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。原装OTC350A焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、原装OTC350A焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，原装OTC350A焊枪生产厂家，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。原装OTC350A焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。原装OTC350A焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，原装OTC350A焊枪常见的有以下几种：原装OTC350A焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。原装OTC350A焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪

KR 16 系列原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪厂家

KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。原装OTC350A焊枪厂家原装OTC350A焊枪在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部原装OTC350A焊枪厂家（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件原装OTC350A焊枪。

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KR CYBERTECH 系列中拥有***多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保***的性能和特别低的后续成本。

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