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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下喷嘴5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下喷嘴理焊松下喷嘴枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下喷嘴检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下喷嘴器人各轴。其中1—6轴加白松下喷嘴色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下喷嘴黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下喷嘴许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴

送丝机构可以装在机器人的上臂上松下喷嘴，也可以放在机器人之外，松下喷嘴TGN00056，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，松下喷嘴使软管处于多弯曲状态松下喷嘴，松下喷嘴TGN00014，会严重影响送丝的质量。松下喷嘴所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，松下喷嘴送丝导管是否损坏，松下喷嘴有无异常报警。2.松下喷嘴气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。松下喷嘴5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下喷嘴器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

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