焊枪电缆组件YT-CAT353T1C-松金焊接

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA焊枪电缆组件YT-CAT353T1C，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态焊枪电缆组件YT-CAT353T1C、焊接参数都要求确控制。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C但是对复杂形状的焊缝，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单焊枪电缆组件YT-CAT353T1C，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外焊枪电缆组件YT-CAT353T1C，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C以便作摆动焊，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C焊枪电缆组件YT-CAT353T1C焊枪电缆组件YT-CAT353T1C

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯焊枪电缆组件YT-CAT353T1C曲状态，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C焊接变压器装在焊钳后面，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化焊枪电缆组件YT-CAT353T1C。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C，工业上已经开始采用焊枪电缆组件YT-CAT353T1C逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌焊枪电缆组件YT-CAT353T1C入，焊枪电缆组件YT-CAT353T1C汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加焊枪电缆组件YT-CAT353T1C，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C 目前在我国应用的机器人主要分日系、焊枪电缆组件YT-CAT353T1C欧系和国产三种。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS焊枪电缆组件YT-CAT353T1C、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。焊枪电缆组件YT-CAT353T1C焊枪电缆组件YT-CAT353T1C焊枪电缆组件YT-CAT353T1C
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