?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，松下气筛TGR01007，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，松下气筛焊接的工作环境又非常恶劣，松下气筛焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
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??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均松下气筛一性。松下气筛焊接参数如焊接电流、松下气筛电压松下气筛、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，松下气筛焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。松下气筛松下气筛松下气筛
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下气筛TGR01007。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下气筛。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下气筛TGR01007、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下气筛。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，松下气筛TGR01001， 从60年代始用于生产以来，松下气筛TGR00902，其技术已日益成熟松下气筛TGR01007
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