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数控剪板机按控制轨迹分类：

(1)点位控制数控剪板机床。点位控制数控剪板机床的工作特点是数控装置只控制刀具或工作台从一点准确移至另一点，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需要控制。采用这种控制的有数控钻床、数控镗床等。

(2)点位直线控制数控剪板机床。点位直线控制数控剪板机床的工作特点是数控装置除控制直线轨迹的起点和终点的准确***外，在这两点之间还要控制进给速度并进行直线切削。采用这种控制的有简单的数控铣床、数控车床和数控磨床等。

(3)轮廓控制数控剪板机床。轮廓控制数控剪板机床的工作特点是数控装置能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动并进行切削加工。为了使刀具或工作台能控制预定的轨迹加工出工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能。采用这种控制的有数控车床、数控铣床、数控磨床和加工中心等。

下面给大家介绍一下数控剪板机的驱动系统：

管理软件主要包括输入输出、显示、自诊速度控制、插补运算、位置控制等部分

数控装置发出的脉冲信号，剪板机价格，必须经过驱动系统放大，才能由相应的电动机拖动机床的机械部分进行相应的动作。在数控剪板机床中，这样的系统称为伺服驱动系统，简称伺服器。

数控剪板机床中的驱动系统包括用于控制进给的驱动系统和控制主轴的驱动系统两种。其中进给驱动系统要求必须能对机床移动部件的位置和速度进行控制。主轴驱动系统的基本要求是能对主轴转速进行控制，加工中心的主轴系统还要能对转角进行精准控制。

常见的进给驱动系统有步进驱动和交流伺服驱动等。

(a)步进驱动器；(b)交流伺服驱动器

主轴驱动包括专用于伺服主轴的控制器和用于普通电动机的变频器等。专用于伺服主轴的控制器功率一般较进给驱动要大(控制的是机床的主运动)，其调速性能稳定。用于普通电动机的变频器。

用数字化信号，对机床及其加工过程进行控制的机床，数控剪板机，称为数字程序控制(NC)机床，简称数控剪板机。数控剪板机较好地解决了形状复杂、精密零件的加工问题，并满足了产品批量小、更新快的要求。数控剪板机床是一种***而灵活的自动化机床，剪板机，具有适应性强、加工精度较高、加工质量稳定和生产率高的优点。随着电子技术、计算机技术、自动控制技术和精密测试技术等的不断进步，数控剪板机床在机械制造中的地位将越来越重要。

数控剪板机的研制始于20世纪50年代初，1955年第1台数控剪板机床投入使用并在复杂曲面加工中发挥了极大的作用。但直到50年代末，由于技术和价格上的原因，数控剪板机床只局限于航空工业中使用。60年代初，液压摆式剪板机，数控系统由电子管过渡到使用晶体管和印刷板电路，这使数控系统的可靠性得到了提高，成本也开始下降，民用工业也开始发展数控剪板机床。1965年以后，由于体积小、功耗低的集成电路的规模不断扩大，使数控系统的可靠性以及功能迅速提高。经过40余年的发展，已经从当初的点位控制机床发展成为具有多功能、多种类、高精度、***率的数控剪板机床，甚至由多台数控剪板机床组成的“柔性加工系统"。