目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和结构方法。决策理论方法的基础是决策函数，X射线检测设备，利用它对模式向量进行分类识别，是以定时描述（如统计纹理）为基础的；结构方法的核心是将物体分解成了模式或模式基元，而不同的物体结构有不同的基元串（或称字符串），通过对未知物体利用给定的模式基元求出编码边界，X射线检测设备经销商，得到字符串，再根据字符串判断它的属类。这是一种依赖于符号描述被测物体之间关系的方法。
机器视觉就是用机器代替人眼来进行测量和判断，其特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合人工作业的***工作环境，或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来代替人工视觉。同时在大批量生产过程中，人工视觉检测效率低且精度不高，而用机器视觉检测可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，因此被广泛应用于工况监视、产品检验和质量控制等领域。
机器视觉在我国从起步发展至今，已超过15年的发展历程，随着工业自动化水平的不断提高，机器视觉已进入高速发展阶段，在效率、速度、精度、稳定性等方面均有大幅提升。机器视觉能得以不断发展，取决于以下三大驱动因素：应用领域、成本控制、技术创新。
图像确定和形成摄像机输出信号
机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。
电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。
固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，X射线检测设备报价，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。CCD是现在***常用的机器视觉传感器。
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