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　　4.焊枪使用完毕，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。

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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，松下送丝轮MDR02419，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

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??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。