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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托林肯焊枪盘上，林肯焊枪，而托盘可以与林肯焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何林肯焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性林肯焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以林肯焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把林肯焊枪焊好的工件取下林肯焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就林肯焊枪可以实现无人或少人生产了。林肯焊枪林肯焊枪林肯焊枪
拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。林肯焊枪故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）林肯焊枪，难以倒挂工作。林肯焊枪
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人林肯焊枪（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，林肯焊枪从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。林肯焊枪近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。林肯焊枪林肯焊枪林肯焊枪 松金焊接现货***(图)-林肯焊枪厂-林肯焊枪由任丘市松金焊接设备有限公司提供。任丘市松金焊接设备有限公司（）是河北 沧州 ,电焊设备与器材的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在松金焊接***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创松金焊接更加美好的未来。
