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机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
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??2 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教螺柱焊枪夹头。在线示教包括示教盒和导引示教两。螺柱焊枪夹头
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