传动齿条加工厂用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达 6～3级或更高。珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合，利用啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿。
这是由于齿轮和传动齿条加工厂相互啮合的时候，由于受力过大，齿面断裂，一般这段这种现象会出现在齿的根部。一些淬火钢或者铸铁等脆性材料制成的齿条容易发生断齿的现象。齿面的磨损其实主要是由于外界影响造成的，一般对于***工作没有做好的齿条和齿轮在适用中，由于介质的影响，如硬颗粒，灰尘等的计入而引起的磨损，这样齿面就造成损坏，造成齿的磨损。齿的工作面表层产生的细微的疲劳裂纹，裂纹扩散后金属微粒脱落形成的凹坑。齿的工作面表层产生的细微的疲劳裂纹，裂纹扩散后金属微粒脱落形成的凹坑。一般是因为齿条经过长时间的啮合，齿面升温，引起的润滑失效。
常用的成形法齿条加工刀具有盘形齿条铣刀和指形齿条铣刀，后者适于加工大模数的直齿、斜齿齿条，特别是人字齿条。采用成形法加工传动齿条加工厂时，齿条的齿廓形状精度由齿条铣刀刀刃的形状来保证。对于标准的渐开线齿条，它的齿廓形状是由该齿条的模数和齿数决定的。要加工出准确的齿形，对同一模数的不同齿数的齿条都要使用不同规格的刀具，这显然是难以实施的。在实际生产中是将同一模数的齿条铣刀按其所加工的齿数通常分为8组，每一组内不同齿数的传动齿条加工厂都用同一把铣刀加工。
