PSR系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
BBR系列
-------------● 高减速比球减速机
●规格型号标准
减速比允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数质量
*减速比的上限，减速机，对于型号BBR160可以达到1/2000，谐波减速机，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。
*BBR的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，电机的容量就会变小、效率低下。为此，请充分重视电机的选择。
*对于输出轴的允许载荷，超薄减速机，请参考BR系列的规格表→请参照P.7
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滚子轴承计算
很大负载力矩载的计算
很大径向负载
很大轴向负载
请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载
容许的负载请参照下表。
型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）
水平多关节机器人用减速机-加茂精工-减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（）位于南京市秦淮区常府街75号常府风华苑。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前加茂在减速机、变速机中享有良好的声誉。加茂取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。加茂全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司（）还是从事凸轮分割器，凸轮间歇分割器，小型分割器的厂家，欢迎来电咨询。
