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分拣矩阵的发展经历了从一维到二维、从二维到三维的2个阶段，一维矩阵即由平面皮带机所组成的分拣方案，通过同一平面的皮带机相互拉包实现路向分拣，此种方案在国内一些中小型分拣中心内仍在使用；二维矩阵即由上下两层皮带机所组成的分拣方案，通过上层皮带机经直滑槽拉至下层皮带机实现路向分拣，物流分拣机，此种方案在国内的分拣中心应用较为广泛。

分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，快递分拣机，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是：根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，中山分拣机，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

滑槽一般布置在输送设备之间，所以把滑槽也放在输送设备部分来讨论。滑槽看起来比输送机还要简单，但实际上滑槽是所有物流设备结构设计方面难的！国内能做好滑槽的供应商更是寥寥无几。

滑槽主要分为直滑槽和螺旋滑槽两种，交叉带分拣机，直滑槽较为简单，不在这里赘述；螺旋滑槽主要用在输送机之间的连接和分拣机下货口，根据输送设备的布局以及分拣机的标高，螺旋滑槽的样式也多种多样，但目的都是相同的，即要使货物平稳顺畅的下滑。