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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，宾采尔焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）宾采尔焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，宾采尔焊枪如激光宾采尔焊枪或摄像传感器及其控制装置等。宾采尔焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法宾采尔焊枪宾采尔焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、宾采尔焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制宾采尔焊枪，而焊接电源多为模拟控制，宾采尔焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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??机器人的特点

??1.柔性

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