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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态焊枪电缆组件YT-CAT503T0E、焊接参数都要求确控制。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E但是对复杂形状的焊缝，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E以便作摆动焊，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E以满足工艺要求。此外，焊枪电缆组件YT-CAT503T0E，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E焊枪电缆组件YT-CAT503T0E

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