弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），***通常的晶闸管式、***逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，***TCX00198，而焊接电源多为模拟控制，***所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。***近年来，***国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，***这些焊接设备内已经播人相应的接口***板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，***一般应按持续率100%来确定电源的容量。*********
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?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，***，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，***焊接的工作环境又非常恶劣，***焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均***一性。***焊接参数如焊接电流、***电压***、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，***焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。*********
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