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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下送丝轮盘上，而托盘可以与松下送丝轮线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下送丝轮调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下送丝轮线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下送丝轮自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下送丝轮焊好的工件取下松下送丝轮，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下送丝轮可以实现无人或少人生产了。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
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