PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，减速机，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
高精度
通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。
轻量化后的减速机重量降低3-4成！很小型号甚至只有80g!
客户要求就是我们的努力方向！
以上是改善，下面的动作就是发明和创新啦：
在自己公司发明球减速机的减速心脏部分，几十年来钢球的受力一直是两侧压紧的方式，新的方式是径向辐射压紧式，就是为了进一步压缩减速机的轴向尺寸，AGV车轮驱动减速机，该可以进一步提高传动效率，一举两得！
对于***率，缜密的加茂人还有如下的理解：
摆线滚子减速机-减速机-加茂精工(查看)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。加茂——您可信赖的朋友，公司地址：南京市秦淮区常府街75号常府风华苑，联系人：张铁成。同时本公司（）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。
