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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），环保焊枪通常的晶闸管式、环保焊枪逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，环保焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。环保焊枪近年来，环保焊枪国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，环保焊枪，环保焊枪这些焊接设备内已经播人相应的接口环保焊枪板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，环保焊枪一般应按持续率100%来确定电源的容量。环保焊枪环保焊枪环保焊枪
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?环保焊枪自动焊接机器人浅析焊接机器人控制系统价值在哪里?环保焊枪
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