弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下气筛，松下气筛通常的晶闸管式、松下气筛逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下气筛所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下气筛近年来，松下气筛国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下气筛这些焊接设备内已经播人相应的接口松下气筛板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下气筛TGR00902，松下气筛一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下气筛松下气筛松下气筛
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下气筛盘上，而托盘可以与松下气筛线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下气筛调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下气筛线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下气筛自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下气筛焊好的工件取下松下气筛，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下气筛可以实现无人或少人生产了。松下气筛松下气筛松下气筛
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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。松下气筛TGR01001松下气筛在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部松下气筛TGR01001（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件松下气筛。
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