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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理二氧化碳焊枪条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括二氧化碳焊枪杂质的分布二氧化碳焊枪)是主二氧化碳焊枪要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。二氧化碳焊枪
??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的二氧化碳焊枪使用性二氧化碳焊枪能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热二氧化碳焊枪处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不二氧化碳焊枪同的影响。例如经过精炼提
纯的CF钢、Z向钢和由摊引.
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