?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和***呢?
??日检查及维护 ▼
??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
??2、气体流量是否正常。
??3、焊枪安全保护系统是否松下气筛正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)松下气筛
??4、水循环系统工作是否正常。松下气筛
??5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)松下气筛
??周检查及维护 ▼松下气筛
??1、擦洗机器人各轴。松下气筛
??2、检查TC松下气筛P的精度。
??3、检查清渣油油位。
??4、检查机器人各轴零位是否准确。
??5、清理焊机水箱后面的过滤网。
??6、清理压缩空气进气口处松下气筛的过滤网。松下气筛松下气筛松下气筛
??7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
??8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。





世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,松下气筛绝大部分有6个轴。其中,松下气筛厂家,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式松下气筛(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、松下气筛下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体松下气筛。因此,松下气筛这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,松下气筛,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人松下气筛,用于电弧焊、松下气筛切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。松下气筛松下气筛松下气筛



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