焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H如激光唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H或摄像传感器及其控制装置等。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
??（3）唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H我国的焊接装备水平、前后道工序设唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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?之所以还要建立软件系统，主要是为了能够实时多任务操作系统，abb机器人的整个控制器软件系统分为三个层次，分别是硬件驱动层、核心层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H将对应不同层次的开发，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H并相互协作共同实现该层次所提供的功能。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
??在abb机器人工作的时候，控制系统需要通过各种信息的收集，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H对机器人故障进行诊断，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
??目前不仅仅是abb机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标，可以在机器人控制器上添加串口、现唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
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