允许径向负载，谐波减速机，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
PSR系列 -15
径向系数?轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
输入轴尺寸详细
● 键输入类型
● 键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型
●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号
型号
相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，水平多关节机器人用减速机，连接螺栓-M4
● 特殊类型
● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。
在这种情况下，减速机，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。
● 电机轴的对应?请参见 P２７
（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 0.018 0 。
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，协作机器人减速机，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
可选择各种输入式样
油封 花瓣槽齿轮
为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列
滚销
通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工株式会社由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（）为客户提供“滚轮齿条,齿圈,中空旋转平台,减速机,分割器等”等业务，公司拥有“KAMO,加茂”等品牌。专注于减速机、变速机等行业，在江苏 南京 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：张铁成。同时本公司（）还是从事高精密齿圈，精密齿圈，大直径齿圈的厂家，欢迎来电咨询。
