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厦门万嵘自动化设备有限公司

普通会员7
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企业等级:普通会员
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所在地区:福建 厦门
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企业概况

厦门万嵘自动化设备有限公司是销售工业自动化控制产品,以美国罗克韦尔AB、德国西门子,ABB等国际知名品牌为主。本公司涉及产品广泛:PLC、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏,伺服,电源、电机、软启动等以及其它电工电器自动化产品。公司可为钢铁厂、水电厂、纺织厂、包装厂、电子厂、食品厂、制药厂、机......

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产品编号:1211804687                    更新时间:2020-02-13
价格: ¥2000.00

厦门万嵘自动化设备有限公司

  • 主营业务:西门子,变频器,PLC,DCS,调速器
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产品详情

伺服驱动器接受控制器的控制指令,然后通过动力线缆驱动伺服电机,而伺服电机的实时位置,通过编码器线缆反馈至伺服驱动器,形成闭环控制。很显然,这种模式下,伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色,这是绝大部分伺服的工作模式,比如松下、安川,富士,三菱,台达等等。

还有部分伺服驱动器内置控制器功能,可以在驱动器内部进行编程,实现运动控制,能实现电子凸轮,相位同步等等***运动控制功能等

脉 冲 控 制

     上位机通过发送脉冲到松下伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。

       比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。

 低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般适合用在轴数比较少的场合。

模 拟 量 控 制

    上位机通过发送模拟量到松下伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用模拟量电压的大小来控制电机速度或者转矩。同样,伺服驱动器也可输出送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。

  例如,伺服电机3.02号参数设置成500【(r/min)/V】,也就是6V就对应3000 r/min,电机转速大小根据上位提供提供模拟量大小来决定。伺服电机3.19号参数设置成100,也就是10V对应100%的转矩,电机扭矩大小根据上位提供模拟量大小来决定。

  通 讯 方 式

通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的,已经成为一种发展趋势,他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式,发送给伺服驱动器,这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息,还能传递各种状态信息,比如伺服电机的电流,扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等,很显然,当轴数多的时候,这种方式的优势不言而喻。

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