伺服驱动器接受控制器的控制指令,然后通过动力线缆驱动伺服电机,而伺服电机的实时位置,通过编码器线缆反馈至伺服驱动器,形成闭环控制。很显然,这种模式下,伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色,这是绝大部分伺服的工作模式,比如松下、安川,富士,三菱,台达等等。
还有部分伺服驱动器内置控制器功能,可以在驱动器内部进行编程,实现运动控制,能实现电子凸轮,相位同步等等***运动控制功能等
脉 冲 控 制
上位机通过发送脉冲到松下伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。
比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。
低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般适合用在轴数比较少的场合。
模 拟 量 控 制
上位机通过发送模拟量到松下伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用模拟量电压的大小来控制电机速度或者转矩。同样,伺服驱动器也可输出送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。
例如,伺服电机3.02号参数设置成500【(r/min)/V】,也就是6V就对应3000 r/min,电机转速大小根据上位提供提供模拟量大小来决定。伺服电机3.19号参数设置成100,也就是10V对应100%的转矩,电机扭矩大小根据上位提供模拟量大小来决定。
通 讯 方 式
通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的,已经成为一种发展趋势,他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式,发送给伺服驱动器,这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息,还能传递各种状态信息,比如伺服电机的电流,扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等,很显然,当轴数多的时候,这种方式的优势不言而喻。
R88M-G10030T-Z
R88M-G1K020H-BOS2-Z
R88M-G1K020H-BO-Z
R88M-G1K020H-BS2-Z
R88M-G1K020H-B-Z
R88M-G1K020H-OS2-Z
R88M-G1K020H-O-Z
R88M-G1K020H-S2-Z
R88M-G1K020H-Z
R88M-G1K020T-BOS2-Z
R88M-G1K020T-BO-Z
R88M-G1K020T-BS2-Z
R88M-G1K020T-B-Z
R88M-G1K020T-OS2-Z
R88M-G1K020T-O-Z
R88M-G1K020T-S2-Z
R88M-G1K020T-Z
R88M-G1K030H-BOS2-Z
R88M-G1K030H-BO-Z
R88M-G1K030H-BS2-Z
R88M-G1K030H-B-Z
R88M-G1K030H-OS2-Z
R88M-G1K030H-O-Z
R88M-G1K030H-S2-Z
R88M-G1K030H-Z
R88M-G1K030T-BOS2-Z
R88M-G1K030T-BO-Z
R88M-G1K030T-BS2-Z
R88M-G1K030T-B-Z
R88M-G1K030T-OS2-Z
R88M-G1K030T-O-Z
R88M-G1K030T-S2-Z
R88M-G1K030T-Z
R88M-G1K520H-BOS2-Z
R88M-G1K520H-BO-Z
R88M-G1K520H-BS2-Z
R88M-G1K520H-B-Z
R88M-G1K520H-OS2-Z
R88M-G1K520H-O-Z
R88M-G1K520H-S2-Z
R88M-G1K520H-Z
R88M-G1K520T-BOS2-Z
R88M-G1K520T-BO-Z
R88M-G1K520T-BS2-Z
R88M-G1K520T-B-Z
R88M-G1K520T-OS2-Z
R88M-G1K520T-O-Z
R88M-G1K520T-S2-Z
R88M-G1K520T-Z
R88M-G1K530H-BOS2-Z
R88M-G1K530H-BO-Z
R88M-G1K530H-BS2-Z
R88M-G1K530H-B-Z
R88M-G1K530H-OS2-Z
R88M-G1K530H-O-Z
R88M-G1K530H-S2-Z
R88M-G1K530H-Z
R88M-G1K530T-BOS2-Z
R88M-G1K530T-BO-Z
R88M-G1K530T-BS2-Z
R88M-G1K530T-B-Z
R88M-G1K530T-OS2-Z
R88M-G1K530T-O-Z
R88M-G1K530T-S2-Z
R88M-G1K530T-Z