6GK7543-1AX00-0XE0，泰安伺服电机厂家

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武汉浩科自动化***销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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且原始输入操作数不会发生变化。如果***1.1 和***1.3 没有置位，那么数字运算产生
一个有效的结果，同时***1.0 和***1.2 有效。在除法运算中，如果***1.3 置位，其它
数***算标志位不会发生变化。
使ENO=0 的错误条件 受影响的特殊存储器位
***1.1（溢出） ? ***1.0（结果为0）
***1.3（被0 除） ? ***1.1 （ 溢出， 运算过程中产生***数值或者输
入参数***）
0006（间接寻址） ? ***1.2（结果为负）
***1.3（被0 除）
S7-200 指令集
6-78
表6-37 加、减、乘、除指令的有效操作数
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且原始输入操作数不会发生变化。如果***1.1 和***1.3 没有置位，那么数字运算产生
一个有效的结果，同时***1.0 和***1.2 有效。在除法运算中，如果***1.3 置位，其它
数***算标志位不会发生变化。
使ENO=0 的错误条件 受影响的特殊存储器位
***1.1（溢出） ? ***1.0（结果为0）
***1.3（被0 除） ? ***1.1 （ 溢出， 运算过程中产生***数值或者输
入参数***）
0006（间接寻址） ? ***1.2（结果为负）
***1.3（被0 除）
S7-200 指令集
6-78
表6-37 加、减、乘、除指令的有效操作数
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可在“EN_AIRT”指令的参数 RET_VAL 中查询执行 EN_AIRT 后尚未启用的中断延迟数。 参数
RET_VAL 的值为“0”表示由 DIS_AIRT 启用的所有延迟均已取消。
参数
参数声明类型存储区说明
RET_VAL OUT INT M、D、L 组态的延迟次数
7.8.2.6 PID
7.8.2.6 PID_Compact： 具有自调节功能的 PID 控制器
说明
“PID_Compact”指令提供可在自动和手动模式下进行自调节的 PID 控制器。
要求
以恒定的采样时间间隔（***好在循环中断 OB 中）调用“PID_Compact”指令。
7.8.2.56 EPIND__ACIRomTpact： 具有自调节功能的 PID 控制器
对 PLC 进行编程
7.8 参考
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