6ES7531-7KF00-0AB0，茂名西门子step7

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武汉浩科自动化***销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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S7-200 PLC 根据需要分配局部存储器。也就是说，当主程序执行时，分配给子程序或
中断服务程序的局部存储器是不存在的。当发生中断或者调用一个子程序时，需要分配
局部存储器。新的局部存储器在分配时可以重新使用分配给另一个子程序或中断服务程
序的局部存储器。
局部存储器在分配时PLC 不进行初始化，初值可能是任意的。当在子程序调用中传递参
数时，在被调用子程序的局部存储器中，由CPU 替换其被传递的参数的值。局部存储
器在参数传递过程中不传递值，在分配时不被初始化，也没有任何数值。
位： L[字节地址].[位地址] L0.0
字节、字或双字： L[长度][起始字节地址] LB3
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自然对数和自然指数
自然对数指令（LN）计算输入值IN 的自然对数，并将结
果存放在OUT 中。
自然指数指令（EXP）计算输入值IN 为指数的自然指数值，
并将结果存放在OUT 中。
LN（IN）=OUT EXP（IN）=OUT
要从自然对数计算出以10 为底的对数值，可以使用除法指令，将自然对数值除以
2.302585（接近10 的自然对数）即可。
要计算任意实数的任意实数次方，包括分数形式的指数，需要将自然对数指令和自然指
数指令结合在一起使用。例如：要计算X 的Y 次方，使用以下公式：EXP（Y*LN（X））。
平方根
整数乘法产生双整数
带余数的整数除法
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> 0000 0000 一个或多个错误处于待决状态。 PID 控制器将
进入“未***”模式。 请参考“错误消息”以分析激
活的错误。
采样时间的监视
“PID_Compact”指令用于测量两次调用之间的时间间隔并评估监视采样时间的结果。 在每次模
式切换时以及初始启动期间会生成采样时间的平均值。 该值用作监视功能的参考并用于块中的
计算。 监视包括两次调用之间的当前测量时间和定义的控制器采样时间的平均值。
下列情况下会将 PID 控制器设置为“未***”工作模式：
? 新平均值 >= 1.5 x 原平均值
? 新平均值 <= 0.5 x 原平均值
? 当前采样时间 >= 2 x 当前平均值或 0
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