6ES7511-1AK01-0AB0、湛江西门子电缆厂家

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武汉浩科自动化***销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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在S7-200 指令中输入常数值
在S7-200 的许多指令中，都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200
以二进制数的形式存储常数，可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII 码或者实数
（浮点数）。如表4-2 所示。
表4-2 常数表示法
数制格式举例
十进制[十进制值] 20047
十六进制16＃[十六进制值] 16＃4E4F
二进制2＃[二进制数] 2#1010_0101_1010_0101
ASCII 码‘[ASCII 码文本]’ ‘Text goes between single quotes.’
实数ANSI/IEEE 754-1985 +1.175495E-38（正数）-1.175495E-38（负数）
提示
S7-200CPU 不支持数据类型
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者用在主程序中被定时器所控制以一定频率执行。采样时间必须通过回路表输入到PID
运算中。
表6-41 PID 回路控制指令的有效操作数
输入/输出数据类型操作数
TBL BYTE VB
LOOP BYTE 常数（0 到7）
STEP 7-Micro/WIN 提供了PID 指令向导，指导你定义一个闭环控制过程的PID 算法。
在命令菜单中选择Tools>Instruction Wizard，然后在指令向导窗口中选择PID 指令。
理解PID 算法
PID 控制器调节输出，保证偏差（e）为零，使系统达到稳定状态，偏差（e）是给定值
（SP）和过程变量（PV）的差。PID 控制的原理基于下面的算式：输出M（t）是比例
项、积分项和微分项的函数。
输出= 比例项＋ 积分项＋ 微分项
指令向导
S7-200 指令集
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? 值的数字格式无效
如果多个错误处于待决状态，将通过二进制加法显示错误代码值。 例如，显示错误代码
0000 0003 表示错误 0000 0001 和 0000 0002 处于待决状态。
Siehe auch
在用户程序中调用“PID_Compact”指令 (Seite 607)
组态 (Seite 603)
对 PLC 进行编程
7.8 参考
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
929
7.8.2.7 运动控制
7.8.2.7 MC_Power： 启用、禁用轴
说明
运动控制语句“MC_Power”可启用或禁用轴。
先决条件
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