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武汉浩科自动化***销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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能用V 存储器、L 存储器或者累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）作为指针。要建立一
个指针，必须以双字的形式，将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中。指针也可以
为子程序传递参数。
S7-200 允许指针访问以下存储区：I、Q、V、M、S、T（仅限于当前值）和C（仅限于
当前值）。你无法用间接寻址的方式访问位地址，也不能访问AI、AQ、HC、*** 或者
L 存储区。
要使用间接寻址，你应该用“&”符号加上要访问的存储区地址来建立一个指针。指令
的输入操作数应该以“&”符号开头来表明是存储区的地址而不是其内容移动到指令的
输出操作数（指针）中。
CPU 224 4入/4出8入4模拟量入8出
1 模拟量出
4 模拟量入
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偏差前值和积分项前值。利用计算机处理的重复性，可以化简以上算式为：
输出= 比例项＋ 积分项＋ 微分项
其中：
Mn 在第n 采样时刻，PID 回路输出的计算值
KC PID 回路增益
en 在第n 采样时刻的偏差值
en-1 在第n-1 采样时刻的偏差值（偏差前项）
KI 积分项的比例常数
MX 积分项前值
KD 微分项的比例常数
CPU 实际使用以上简化算式的改进形式计算PID 输出。这个改进型算式是：
Mn = MPn + MIn + MDn
输出= 比例项+ 积分项+ 微分项
S7-200 指令集
6-85
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轴未归位。
禁用轴时，在状态更改为 FALSE 之前可能有延迟。
TRUE 已启用
如果有待决的启用-禁止错误，则不会启用系统。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 命令正在执行。
7.8.2.7 M运C动_控Po制wer： 启用、禁用轴
对 PLC 进行编程
7.8 参考
930
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
参数声明数据类型初始值说明
Error OUTPUT BOOL FALSE FALSE 工艺对象执行完毕且未出错。
TRUE 命令启动过程出错。 命令被拒绝。 出错原因可在
"ErrorID" 中找到。 有关错误的详细信息，请参
考“ErrorInfo”。
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