







点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,***弧焊枪而对于容量较大的变压器,***弧焊枪,已***弧焊枪经开始采用逆变技术把5***弧焊枪0Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6***弧焊枪00~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时***弧焊枪器调节,参见图1b。新型定时器已***弧焊枪经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,***弧焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳***弧焊枪,通常用气动的焊钳,***弧焊枪生产厂家,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图***弧焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:***弧焊枪***弧焊枪***弧焊枪



1.熔焊(熔化焊)将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池***弧焊枪熔焊时在焊接热源作用下,焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时,由于断弧或收弧不当,在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属***弧焊枪完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序***弧焊枪堆焊或多层焊时,在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道***弧焊枪每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时,在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时,形成背垫(起背垫作用)的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后,又在焊缝背面侧施焊的***终焊道***弧焊枪(是否清根可视需要确定)。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道,一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时,电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时,电极不摆动,呈线状前进所完成的窄焊道。***弧焊枪
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