6ES7513-1AL01-0AB0、安阳自动化产品

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武汉浩科自动化***销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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图4-11 建立和使用指针
如图4-12 所示，你可以改变一个指针的数值。由于指针是一个32 位的数据，要用双字
指令来改变指针的数值。简单数***算，如加法指令或者递增指令，可用于改变指针的
数值。
图4-12 改变指针
提示
按照所访问的数据长度使用不同的指令：当访问字节时，使用递增指令使指针值加1；
当访问字或者计数器、定时器的当前值时，用加法或者递增指令使指针值加2；当访问
双字时，使用加法或者递增指令使指针值加4。
将VB200 的地址（VW200 的起始地址）
作为指针存入AC1 中。
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（e）是给定值（SP）与过程变量值（PV）之差。CPU 执行的求比例项算式是：
MPn = Kc * (SPn – PVn)
其中：
MPn 第n 采样时刻比例项的值
K c 增益
SPn 第n 采样时刻的给定值
PVn 第n 采样时刻的过程变量值
理解PID 方程的积分项
积分项值MI 与偏差和成正比。CPU 执行的求积分项算式是：
MIn = Kc * TS/TI * (SPn – PVn) + MX
其中：
MIn 第n 采样时刻的积分项值
K c 增益
TS 采样时间间隔
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1. 停止驱动器。
2. 驱动器停止后禁用轴 (Enable = FALSE)。
Siehe auch
错误 ID 和错误信息列表 (Seite 591)
MC_Reset： 确认错误 (Seite 931)
MC_Home： 归位轴，设置归位位置 (Seite 932)
MC_Halt： 停止轴 (Seite 935)
MC_MoveAbsolute： 轴的****** (Seite 936)
MC_MoveRelative： 轴的相对*** (Seite 937)
MC_MoveVelocity： 以预设的旋转速度移动轴 (Seite 939)
MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴 (Seite 940)
运动控制指南 (Seite 576)
创建用户程序 (Seite 587)
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