各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）
■ 如图进行连轴器的连接
■ 连轴器的内部间隙，精密行星减速机，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：
■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。
■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表：
BBR系列
-------------● 高减速比球减速机
●规格型号标准
减速比允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数质量
*减速比的上限，谐波减速机，对于型号BBR160可以达到1/2000，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。
*BBR的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，水平多关节机器人用减速机，电机的容量就会变小、效率低下。为此，请充分重视电机的选择。
*对于输出轴的允许载荷，请参考BR系列的规格表→请参照P.7
另外，减速机，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。
减速机-加茂精工企业-谐波减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（）是从事“滚轮齿条,齿圈,中空旋转平台,减速机,分割器等”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：张铁成。同时本公司（）还是从事凸轮分割器，凸轮间歇分割器，小型分割器的厂家，欢迎来电咨询。
