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普通的减速机 有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式减速机、无级变速器等等。
减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基础油而言，矿物油型的润滑油包括石蜡基原1油炼制的润滑油、环烷1基原1油炼制的润滑油和中间基原1油炼制的润滑油三种。而石蜡基原1油炼制的润滑油，它的粘温性能要优于其它两种。
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