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WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。是全自动化立体库系统的核心控制，兰州堆垛机，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在存储空间中，不管是地面直接堆码存储还是货架存储，堆垛机品牌，都必须占用库房有限的可用面积，现在地价日益昂贵，若能有效利用空间，可以大大降低仓储成本。库房存储空间的充分利用很重要。

收集、研究用户的原始资料，巷道式堆垛机，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；立体仓库的现场条件及环境要求；用户对仓库管理系统的功能要求；其它相关的资料及特殊要求。

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。