6ES7522-5FH00-0AB0，焦作西门子工控机

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武汉浩科自动化***销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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就可以得到这条配方起始地址的偏移量。用指针加上偏移量，你就可以访问表中的每一条配方。在
本例中，配方被***到从VB1500 开始的50 个字节中。
Network1 //如何从配方表中传递一条配方：
//每条配方的长度为50 个字节。
//索引值（VW1008）指定装载哪一条配方。
//1. 建立一个指针指向配方表的起始地址。
//2. 将配方的索引值转换为双字。
//3. 乘以每条配方的长度算出偏移量。
//4. 将偏移量加到指针上。
//5. 将配方传递至VB1500 到VB1549 中。
LD ***0.0
MOVD &VB100，LD14
ITD VW1008，LD18
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如果不想要积分回路，可以把积分时间设为无穷大。即使没有积分作用，积分项还是不
为零，因为有初值MX。
如果不想要微分回路，可以把微分时间置为零。
如果不想要比例回路，但需要积分或积分微分回路，可以把增益设为0.0，系统会在计
算积分项和微分项时，把增益当作1.0 看待。
回路输入的转换和标准化
每个PID 回路有两个输入量，给定值（SP）和过程变量（PV）。给定值通常是一个固定
的值，比如设定的汽车速度。过程变量是与PID 回路输出有关，可以衡量输出对控制系
统作用的大小。在汽车速度控制系统中，过程变量可以是测速仪的输入（衡量车轮转速
高低）。
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Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 命令正在执行。
Error OUTPUT BOOL FALSE FALSE 命令启动过程未出错。
TRUE 命令启动过程出错。 命令被拒绝。 出错原因可在
"ErrorID" 中找到。 有关错误的详细信息，请参
考“ErrorInfo”。
ErrorID OUTPUT WORD 0000 输出参数 "Error" 的错误 ID (Seite 591)
ErrorInfo OUTPUT WORD 0000 输出参数“ErrorID”的错误 ID (Seite 591)
Siehe auch
错误 ID 和错误信息列表 (Seite 591)
MC_Power： 启用、禁用轴 (Seite 930)
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