6ES7531-7QD00-0AB0，宜昌工控机

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武汉浩科自动化***销售:
西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列产品
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S7-200 提供了一个超级电容在CPU 掉电时
保存整个RAM 存储器中的数据。根据CPU
的类型，超级电容可以保存RAM 达几天之
久。
CPU 提供了一个EEPROM 来***保持用户
程序、 用户选择的数据区以及组态数据。
S7-200 支持可选的电池卡，当CPU 掉电后，
可以延长RAM 保持的时间。电池卡只有在
超级电容耗尽后才提供电源。
***和上载用户程序
用户程序包括三部分：程序块、数据块（可
选）和系统块（可选）。
图4-14 中给出了如何***一个程序到S7-200
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PID 指令在对这些量进行运算以前，必须把他们转换成标准的浮点型实数。
转换的***步是把16 位整数值转成浮点型实数值。下面的指令序列提供了实现这种转
换的方法：
ITD AIW0，AC0 //将输入值转换为双整数。
DTR AC0，AC0 //将32 位双整数转换为实数。
转换的下一步是把实数值进一步标准化为0.0~1.0 之间的实数。下面的算式可以用来标
准化给定值或过程变量：
S7-200 指令集
6-87
RNorm =（（RRaw/Span）+ Offset）
其中：
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MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴 (Seite 940)
运动控制指南 (Seite 576)
创建用户程序 (Seite 587)
7.8.2.7 MC_Home： 归位轴，设置归位位置
说明
运动控制语句“MC_Home”通过测量系统在控制系统与机械系统之间建立基于位置的关系。 轴
的******需要归位。 可执行以下类型的归位：
? 主动归位
7.8.2.7 MC_Home： 归位轴，设置归位位置
对 PLC 进行编程
7.8 参考
932
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
自动执行归位步骤。
? 被动归位
归位步骤必须由用户执行。
? 直接***归位
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