减速机-机器人减速机-加茂(推荐商家)

PSR系列 -6-

式样 型号 外形图

外形尺寸图

深度 回转部分

尺寸表

深度 回转部分

尺寸表

PSR系列 -7-

可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

尺寸表

输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，机器人减速机，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

尺寸表

型号 带电机的型号

带电机的信号

尺寸表

型号 带电机的型号

另外，关节减速机，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，减速机，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

可选择各种输入式样

油封 花瓣槽齿轮

为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列

滚销

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。