点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，OTC机器人焊枪而对于容量较大的变压器，已OTC机器人焊枪经开始采用逆变技术把5OTC机器人焊枪0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6OTC机器人焊枪00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时OTC机器人焊枪器调节，参见图1b。新型定时器已OTC机器人焊枪经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，OTC机器人焊枪厂，OTC机器人焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳OTC机器人焊枪，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图OTC机器人焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，OTC机器人焊枪价格，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）OTC机器人焊枪减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱OTC机器人焊枪动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机OTC机器人焊枪。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且OTC机器人焊枪免维修时间大为增长，加（减）OTC机器人焊枪速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上OTC机器人焊枪，***OTC机器人焊枪准确，振动小。同时OTC机器人焊枪，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪
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