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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下送丝管5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下送丝管理焊松下送丝管枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下送丝管检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下送丝管器人各轴。其中1—6轴加白松下送丝管色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下送丝管黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下送丝管许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下送丝管松下送丝管松下送丝管
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下送丝管以弧焊及点焊为例，松下送丝管TDT90015，则由焊接电源（包括其控制系统）松下送丝管、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下送丝管如激光松下送丝管或摄像传感器及其控制装置等。松下送丝管
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下送丝管松下送丝管（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下送丝管脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下送丝管，松下送丝管TDT90013，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝管所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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