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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，螺柱焊枪拉弧式夹头以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）螺柱焊枪拉弧式夹头、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，螺柱焊枪拉弧式夹头如激光螺柱焊枪拉弧式夹头或摄像传感器及其控制装置等。螺柱焊枪拉弧式夹头

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法螺柱焊枪拉弧式夹头螺柱焊枪拉弧式夹头（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、螺柱焊枪拉弧式夹头脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制螺柱焊枪拉弧式夹头，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪拉弧式夹头所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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