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3、出现气孔可能为气体保护差、肯比焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。肯比焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、肯比焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。肯比焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。肯比焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，肯比焊枪常见的有以下几种：肯比焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。肯比焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪

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除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。肯比焊枪

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　　激光被认为是21世纪的新热源，肯比焊枪生产厂家，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术， 提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。但是对激光与电弧复合的一些特点，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。肯比焊枪

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