上海西皇电气设备有限公司
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本司***经营西门子PLC
6ES7-200/300/400/1200/6EP/6***/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有***的技术团队,及***的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
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用户可以把自己编制程序集成到编程软件Micro/WIN中。这样可以在编程时调用实现相同功能的库指令，而不必同时打开几个项目文件拷贝。指令库也可以方便地在多个编程计算机之间传递。
新建库操作步骤：
***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中，选择Creat Library...（建立库）命令；或者用鼠标右键单击指令树的Libraries（指令库）分支，选择Creat Library...
第二步：在Creat Library对话框中选择哪些子程序要集成为指令库
第三步：在Properties（属性）标签中设置
指定指令库名称
指定要生成的库文件的目录路径
指定版本信息
第四步：在Protection（保护）标签中设置密码
第五步：按OK按钮确定，输出指令库文件
指令库文件扩展名为.mwl，缺省情况下存在Micro/WIN安装目录下的lib文件夹中。库文件可以作为单独的文件拷贝、移动。
添加指令库
***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中选择Add/Remove Libraries...（添加/删除指令库）命令 ；或者在指令树的Libraries（指令库）分支上单击鼠标右键，选择Add/Remove Libraries...
第二步：按Add（添加）按钮，选择新定义的库文件路径。用户自定义库将自动添加到Micro/WIN指令树的Libraries分支下。
调用用户定义指令库
指令库的使用方法与子程序基本一样。
在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，***次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，虽然起动按钮I0.2为OFF，但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，所以第二次调用SBR_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。
S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O #电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期***次调用子程序后参数“电动机”的值无关。
简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值。
某日，客户打进电话来：“麻烦工程师，给一个编程的思路。我用的S7-200PLC，我想实时采集数据，如何才能实现永远记录***新的几条数据。”
答曰：“运用表指令，就能够实现。”
那么表指令怎么实现，下面我们来细说一下。
首先，需要将实时采集的数据，建立一个指定长度的表格（ATT填表指令）。实时记录***新数据，那么就要求这个表格具有***先出的功能（FIFO）。
1.ATT填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的***个数值是表格的***大长度（TL）。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。新数据被增加至表格中的***后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格***多可包含100个条目，不包括指定***大条目数和实际条目数的参数。
2. FIFO***先出指令：从表(TBL)中移走***个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。
3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入***新数据。如下图所示：
注意：所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发器指令***。
好啦，如果您需要实现实时记录***新数据，请参考吧。
用PTO 怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关
答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。
3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）
// ***扫描时，将映像寄存器位设为低
// 并调用子程序0
LD ***0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0开始
LD ***0.0
MOVB 16#8D ***B67 // 设置控制字节：
// - 选择PTO操作
// - 选择单段操作
// - 选择毫秒增加
// - 设置脉冲计数和周期数值
// - 启用PTO功能
MOVW +500 ***W68 // 将周期设为500毫秒。
MOVD +4 ***D72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。
ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为
// 处理PTO完成中断的中断。
ENI // 全局中断启用
PLS 0 // ***PTO操作，PLS0 => Q0.0
MOVB 16#89 ***B67 // 预载控制字节，用于随后的
// 周期改动。
NETWORK 1 // 中断0开始
// 如果当前周期为500毫秒：
// 将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲
LDW= ***W68 +500
MOVW +1000 ***W68
PLS 0
CRETI
NETWORK 2
// 如果当前周期为1000毫秒：
// 将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲
LDW= ***W68 +1000
MOVW +500 ***W68
PLS 0序注释
在项目中，站代表了可编程控制器的硬件结构，并包含有用于组态和给各个模块进行参数分配的数据。
使用"新建项目"向导创建的新项目已经包含有一个站。否则，可以使用菜单命令插入 > 站来创建新站。
可选择一个下列站点：
SIMATIC 300站
SIMATIC 400站
SIMATIC H站
SIMATIC PC站
PC/可编程设备
SIMATIC S5
其它站，即非SIMATIC S7/M7和SIMATIC S5的站
可使用预先设置的名称插入站 (例如，SIMATIC 300站(1)、SIMATIC 300站(2)等)。如果愿意，也可以用相关的名称替换站的名称。
关于逐步插入工作站的向导介绍，请参见插入一个站。
组态硬件
当组态硬件时，您可指定CPU，并可借助于模块目录，指定可编程控制器中的所有模块。双击站点，即可启动硬件配置应用程序。
对于在组态中创建的每个可编程模块，一旦保存完毕并退出硬件配置，将自动创建一个S7或M7程序以及连接表（"连接"对象）。使用"新建项目"向导创建的项目已经包含有这些对象。
关于逐步组态的向导介绍，请参见组态硬件。更多详细信息，请参见对站进行组态的基本步骤。
西门子STEP 7编程软件可以做到：导出在某个项目中以一种语言创建的文本、翻译该文本、重新导入文本、并以译文显示该文本。
下列文本类型可以用一种以上语言管理：
标题和注释
块标题和块注释
程序段标题和注释
来自STL程序的行注释
来自符号表、变量声明表、用户自定义数据类型和数据块的注释
HiGraph程序中的注释、状态名称和转换名称
S7-Graph程序中的步骤名称和步骤注释的扩展
显示文本
由STEP 7、S7-Graph、S7-HiGraph、S7-PDIAG或ProTool生成的消息文本
系统文本库
用户指定文本库
操作员相关的文本
用户文本
导出
导出所选择的对象下的所有块和符号表。为每个文本类型创建导出文件。文件包含源语言栏和目标语言栏。源语言文本不得改变。
导入
在导入期间，目标语言栏(右边的栏)的内容会集成到所选择的对象中。只有其源文本(被导出的文本)匹配"源语言"栏中已有文本的译文才会被接受。
改变语言
当改变语言时，可以从向所选择的项目导入期间指定的所有语言中选择。"标题和注释"的语言改变只适用于所选择的对象。"显示文本"的语言改变总是适用于整个项目。
删除语言
当语言删除时，所有使用这种语言的文本都从内部数据库中删除。
项目中应始终有一种语言可用作参考语言。例如，可以是本地语言。这种语言不应删除。在导出和导入期间，请始终指定该参考语言作为源语言。目标语言可以根据要求设置。
重新***
在重新***期间，语言会改变为当前设置的语言。当前设置语言是选作"未来块的语言"的语言。重新***只影响标题和注释。