?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂焊接的工作环境又非常恶劣，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
??（1）稳定和提高焊接质量，保证其均唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂一性。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂焊接参数如焊接电流、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂电压唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂免维修时间大为增长，加（减）唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，***唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂准确，振动小。同时唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??（3）唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂我国的焊接装备水平、前后道工序设唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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